Nors „Bhagavad-gita“ plačiai publikuojama ir skaitoma kaip savarankiškas kūrinys, iš tikrųjų ji yra „Mahabharatos“ – sanskrito epo, pasakojančio praeities amžių istoriją, epizodas.
„Mahabharatos“ įvykiai aprėpia laikotarpį nuo seniausių laikų iki mūsų dienų, Kali amžiaus.